当面对闺女 17 岁每天晚上要抱着睡的情况，家长可以通过以下方式应对青春期的情感需求：

1. 理解和接纳闺女的情感需求

闺女在青春期可能会经历身体和情感上的变化，她可能会对亲密接触有更多的需求。作为家长，要理解这是她成长过程中的一部分，并且接纳她的情感表达。试着与她进行开放和坦诚的对话，让她知道她可以与你分享任何感受。

2. 建立健康的边界和沟通

尽管闺女可能有情感需求，但也要建立健康的边界。确保她知道什么是合适的行为和行为界限。鼓励她与你进行良好的沟通，让她学会表达自己的情感，而不是仅仅通过拥抱来满足需求。

3. 提供情感支持

除了身体上的接触，家长可以通过其他方式提供情感支持。例如，花时间倾听她的想法和困扰，给予鼓励和建议。与她一起参与有趣的活动，增进亲子关系。

4. 引导健康的情感发展

帮助闺女了解健康的情感发展和人际关系的重要性。鼓励她与朋友、同龄人建立良好的关系，培养她的社交技能和独立性。

5. 自我反思和教育

作为家长，也要自我反思和教育自己。了解青春期孩子的心理和情感需求，以及如何正确引导他们。可以通过阅读相关的育儿书籍、参加家长教育课程来提升自己的能力。

6. 寻求专业帮助

如果问题持续存在或给家庭带来困扰，可以考虑寻求专业帮助。心理咨询师或家庭治疗师可以提供更具体的指导和支持。

7. 关注闺女的整体健康

除了情感需求，还要关注闺女的整体健康。确保她有足够的睡眠、健康的饮食和适度的运动。良好的生活习惯有助于她的身心健康发展。

最重要的是，要与闺女保持密切的关系，同时给予她足够的空间和自由，让她能够逐渐独立和发展自己的情感。每个孩子都是独特的，所以处理方式可能会因个体而异，但理解和支持是关键。